Behavior Tree

• 基于市场启发的任务分配的动态智能体行为树生成

  建立了一种基于市场启发的拍卖任务分配系统，以及一种利用可用行为库生成行为树以创建自主行为的方法。通过仿真和多个实验室环境中的多次实验验证了该方法的有效性。

• 行为树在机器人控制系统中的应用

  建立了一种基于市场启发的拍卖任务分配系统，以及一种利用可用行为库生成行为树以创建自主行为的方法。通过仿真和多个实验室环境中的多次实验验证了该方法的有效性。

• LLM-BRAIn: 基于LLM驱动的行为树快速生成方法

  LLM-BRAIn 通过对 Stanford Alpaca 7B 模型进行微调形成的领域LLM，能够根据操作员的文本描述生成机器人行为树（BT）。

• 机器人应用中的行为树和状态机

  对机器人领域中行为树（Behavior Trees，简称BT）和状态机（State Machines，简称SM）这两种行为建模语言的关键概念、实际应用及其实现进行了深入的实证研究。

• 行为树基本概念

  行为树(Behavior Trees)基本概念的引出与讨论

• BehaviorTree.CPP库

  用于创建和管理行为树(Behavior Trees)开源C++库BehaviorTree.CPP，该库特别针对机器人的需求进行了优化，例如任务规划、导航、操作等。