https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/index.html行为树Hugozh-cnFri, 01 Aug 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/generation-of-behavior-trees-for-dynamic-agents-based-on-market-inspired-task-allocation/index.htmlFri, 01 Aug 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/generation-of-behavior-trees-for-dynamic-agents-based-on-market-inspired-task-allocation/index.html建立了一种基于市场启发的拍卖任务分配系统，以及一种利用可用行为库生成行为树以创建自主行为的方法。通过仿真和多个实验室环境中的多次实验验证了该方法的有效性。https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/behavior-trees-in-robot-control-systems.ch/index.htmlFri, 01 Aug 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/behavior-trees-in-robot-control-systems.ch/index.html建立了一种基于市场启发的拍卖任务分配系统，以及一种利用可用行为库生成行为树以创建自主行为的方法。通过仿真和多个实验室环境中的多次实验验证了该方法的有效性。https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/llm-brain/index.htmlWed, 30 Jul 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/llm-brain/index.htmlLLM-BRAIn 通过对 Stanford Alpaca 7B 模型进行微调形成的领域LLM，能够根据操作员的文本描述生成机器人行为树（BT）。https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/bt2208.04211v2.ch/index.htmlWed, 30 Jul 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/bt2208.04211v2.ch/index.html对机器人领域中行为树（Behavior Trees，简称BT）和状态机（State Machines，简称SM）这两种行为建模语言的关键概念、实际应用及其实现进行了深入的实证研究。https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/%E8%A1%8C%E4%B8%BA%E6%A0%91%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%A6%82%E5%BF%B5/index.htmlMon, 14 Jul 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/%E8%A1%8C%E4%B8%BA%E6%A0%91%E5%9F%BA%E6%9C%AC%E6%A6%82%E5%BF%B5/index.html行为树(Behavior Trees)基本概念的引出与讨论https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/behaviortree.cpp-4.6-ch/index.htmlSun, 13 Jul 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/gaming/behavior-tree/behaviortree.cpp-4.6-ch/index.html用于创建和管理行为树(Behavior Trees)开源C++库BehaviorTree.CPP，该库特别针对机器人的需求进行了优化，例如任务规划、导航、操作等。