Decision Making

• Behavior Tree

  行为树

• 动态环境下多无人机任务分配技术现状

  对2013年至2024年间多无人机系统中动态任务分配的最新解决方案进行了全面研究。同时，提出了一个比较框架，用以根据应变能力（responsiveness）、鲁棒性（robustness）和可扩展性（scalability）等指标，评估算法在应对现实世界动态条件时的表现。