Simulation

• SIMDIS

  美国海军研究实验室（NRL）开发的SIMDIS三维分析与显示工具集

• AFSIM

  美国空军研究实验室开发并发布了 AFSIM（Advanced Framework for Simulation, Integration, and Modeling，高级仿真集成建模框架），面向同时使用虚拟仿真和构造性仿真的用户群体。

• 蜂群算法训练平台设计方案

  一个面向无人机蜂群对抗的强化学习智能策略训练平台设计方案。以集中训练、分散执行（CTDE）为架构，旨在解决无人机蜂群在“对敌防空压制”（SEAD）等复杂场景下的协同与对抗问题。提出了一个从仿真到机载部署的端到端工作流程，并涵盖了核心挑战、系统架构、算法选择以及策略泛化与优化等关键环节。

• MARSIM：用于 LiDAR-based 无人机的轻量级点真实感仿真器

  仿真器通过直接利用真实环境的点云地图来渲染逼真的 LiDAR 测量结果，克服了现有模拟器在处理高分辨率真实场景方面的局限性。该仿真器支持各种 LiDAR 模型、动态障碍物和多无人机系统 的仿真，并提供了 十个高分辨率的真实世界点云地图，能够显著提升 无人机导航安全和计算效率的研究。

• ØMQ - The Guide

  本指南讲解如何使用ZMQ。 涵盖基础、中级和高级用法，包含 60 多幅图表和 28 种语言的 750 个示例，由 iMatix CEO Pieter Hintjens 和 100 多位贡献者编写。

• HIL Swarm Simulation

  一个用于硬件在环蜂群仿真的OpenEaagles框架扩展

• MIXR

  混合现实仿真平台（MIXR, The Mixed Reality Simulation Platform）

• OctoMap

  OctoMap: 基于八叉树的高效概率性三维建图框架