https://hill68.github.io/simu/index.html仿真平台与技术Hugozh-cnSun, 24 Aug 2025 18:07:50 +0800https://hill68.github.io/simu/simdis/index.htmlWed, 18 Jun 2025 18:07:50 +0800https://hill68.github.io/simu/simdis/index.html美国海军研究实验室（NRL）开发的SIMDIS三维分析与显示工具集https://hill68.github.io/simu/afsim/index.htmlSun, 24 Aug 2025 18:07:50 +0800https://hill68.github.io/simu/afsim/index.html美国空军研究实验室开发并发布了 AFSIM（Advanced Framework for Simulation, Integration, and Modeling，高级仿真集成建模框架），面向同时使用虚拟仿真和构造性仿真的用户群体。https://hill68.github.io/simu/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E8%9C%82%E7%BE%A4%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%AE%AD%E7%BB%83%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E8%AE%BE%E8%AE%A1.v1/index.htmlThu, 14 Aug 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/simu/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E8%9C%82%E7%BE%A4%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%AE%AD%E7%BB%83%E5%B9%B3%E5%8F%B0%E8%AE%BE%E8%AE%A1.v1/index.html一个面向无人机蜂群对抗的强化学习智能策略训练平台设计方案。以集中训练、分散执行（CTDE）为架构，旨在解决无人机蜂群在“对敌防空压制”（SEAD）等复杂场景下的协同与对抗问题。提出了一个从仿真到机载部署的端到端工作流程，并涵盖了核心挑战、系统架构、算法选择以及策略泛化与优化等关键环节。https://hill68.github.io/simu/ral_simulator/index.htmlTue, 05 Aug 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/simu/ral_simulator/index.html仿真器通过直接利用真实环境的点云地图来渲染逼真的 LiDAR 测量结果，克服了现有模拟器在处理高分辨率真实场景方面的局限性。该仿真器支持各种 LiDAR 模型、动态障碍物和多无人机系统 的仿真，并提供了 十个高分辨率的真实世界点云地图，能够显著提升 无人机导航安全和计算效率的研究。https://hill68.github.io/simu/zmq-guide/index.htmlFri, 18 Jul 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/simu/zmq-guide/index.html本指南讲解如何使用ZMQ。 涵盖基础、中级和高级用法，包含 60 多幅图表和 28 种语言的 750 个示例，由 iMatix CEO Pieter Hintjens 和 100 多位贡献者编写。https://hill68.github.io/simu/an-openeaagles-framework-extension-for-hardware-in-the-loop-swarm-simulation-ch/index.htmlThu, 19 Jun 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/simu/an-openeaagles-framework-extension-for-hardware-in-the-loop-swarm-simulation-ch/index.html一个用于硬件在环蜂群仿真的OpenEaagles框架扩展https://hill68.github.io/simu/the-mixed-reality-simulation-platform-mixr-ch/index.htmlWed, 18 Jun 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/simu/the-mixed-reality-simulation-platform-mixr-ch/index.html混合现实仿真平台（MIXR, The Mixed Reality Simulation Platform）https://hill68.github.io/simu/octomap/index.htmlFri, 23 May 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/simu/octomap/index.htmlOctoMap: 基于八叉树的高效概率性三维建图框架