https://hill68.github.io/uas/formation-control/index.html基于非线性模型预测控制的无人机编队飞行在非线性模型预测控制（NMPC）框架下设计了一种分布式、无碰撞的编队飞行控制律。编队构型在虚拟参考点坐标系中确定。通过代价惩罚实现避障，通过代价惩罚结合新的优先级策略实现机间防碰撞。 无人机集群固定阵型轨迹生成模型生成集群中每个无人机形成固定阵型的期望轨迹 固定翼无人机阵型变换过渡轨迹生成一种固定翼无人机编队在飞行过程中实现队形变换的轨迹生成算法Hugozh-cnWed, 21 May 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/formation-control/%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E9%9D%9E%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E9%A2%84%E6%B5%8B%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%9A%84%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E7%BC%96%E9%98%9F%E9%A3%9E%E8%A1%8C/index.htmlWed, 21 May 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/formation-control/%E5%9F%BA%E4%BA%8E%E9%9D%9E%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%A8%A1%E5%9E%8B%E9%A2%84%E6%B5%8B%E6%8E%A7%E5%88%B6%E7%9A%84%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E7%BC%96%E9%98%9F%E9%A3%9E%E8%A1%8C/index.html在非线性模型预测控制（NMPC）框架下设计了一种分布式、无碰撞的编队飞行控制律。编队构型在虚拟参考点坐标系中确定。通过代价惩罚实现避障，通过代价惩罚结合新的优先级策略实现机间防碰撞。https://hill68.github.io/uas/formation-control/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E9%9B%86%E7%BE%A4%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E9%98%B5%E5%9E%8B%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E7%94%9F%E6%88%90%E6%A8%A1%E5%9E%8B/index.htmlWed, 21 May 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/formation-control/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E9%9B%86%E7%BE%A4%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E9%98%B5%E5%9E%8B%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E7%94%9F%E6%88%90%E6%A8%A1%E5%9E%8B/index.html生成集群中每个无人机形成固定阵型的期望轨迹https://hill68.github.io/uas/formation-control/%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E7%BF%BC%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E9%98%B5%E5%9E%8B%E5%8F%98%E6%8D%A2%E8%BF%87%E6%B8%A1%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E7%94%9F%E6%88%90/index.htmlWed, 21 May 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/formation-control/%E5%9B%BA%E5%AE%9A%E7%BF%BC%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E9%98%B5%E5%9E%8B%E5%8F%98%E6%8D%A2%E8%BF%87%E6%B8%A1%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E7%94%9F%E6%88%90/index.html一种固定翼无人机编队在飞行过程中实现队形变换的轨迹生成算法