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• 面向微型无人机的安全保障高速导航

  提出了一种安全保障的高速空中机器人（SUPER），SUPER配备轻量级三维激光雷达（LIDAR）传感器，实现精准远距障碍物探测。为保证高速飞行的安全性，引入了一种高效的规划框架，直接利用激光点云进行轨迹规划。