https://hill68.github.io/uas/navigation/index.html面向微型无人机的安全保障高速导航提出了一种安全保障的高速空中机器人（SUPER），SUPER配备轻量级三维激光雷达（LIDAR）传感器，实现精准远距障碍物探测。为保证高速飞行的安全性，引入了一种高效的规划框架，直接利用激光点云进行轨迹规划。Hugozh-cnSun, 27 Jul 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/navigation/scirobotics.ado6187.ch/index.htmlSun, 27 Jul 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/navigation/scirobotics.ado6187.ch/index.html提出了一种安全保障的高速空中机器人（SUPER），SUPER配备轻量级三维激光雷达（LIDAR）传感器，实现精准远距障碍物探测。为保证高速飞行的安全性，引入了一种高效的规划框架，直接利用激光点云进行轨迹规划。