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Chapter 3

B-Spline

  • 固定翼无人机B 样条避障轨迹生成

    一种针对固定翼无人机B样条避障轨迹生成算法

  • 障碍环境下B样条轨迹问题解析

    对论文【 Robust and efficient quadrotor trajectory generation for fast autonomous flight】提出的B样条避障轨迹方法的综合分析

2025-05-21
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      • UAS
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                    • Cubic Polynomial Spline
                      • B-Spline
                        • 固定翼无人机B 样条避障轨迹生成
                        • 障碍环境下B样条轨迹问题解析
                      • 轨迹管理的几个关键问题
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