https://hill68.github.io/uas/trajectory_planning/kappa-trajectories/index.html无人机实时动态轨迹平滑一种实时、可行的轨迹生成算法，用于无人机通过一系列航路点飞行。 特别地，算法可配置为动态可行轨迹与直线航路点路径具有相同的路径长度。 该文还详细描述了与算法相关的实现问题。 κ轨迹平滑κ轨迹生成算法。κ=1：轨迹以最短时间过渡到下一个航段；κ=0：轨迹执行一个最小时间过渡，并直接通过航路点；求解κ∈[0,1]使轨迹具有与原始航路点路径等长 等长轨迹κ求解算法设计一种基于二分查找的数值方法，用以求解参数 κ，从而使得生成的 κ-轨迹路径长度与原始航路点路径长度完全一致。 κ轨迹点生成代码说明针对模块化的κ轨迹点生成 C++ 代码的详细说明。用于在给定 κ∈ [0,1] 的条件下，在航路点之间生成平滑的 κ-轨迹点。Hugozh-cnWed, 21 May 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/trajectory_planning/kappa-trajectories/real-time_dynamic_trajectory_smoothing_for_unmanne-ch/index.htmlWed, 21 May 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/trajectory_planning/kappa-trajectories/real-time_dynamic_trajectory_smoothing_for_unmanne-ch/index.html一种实时、可行的轨迹生成算法，用于无人机通过一系列航路点飞行。 特别地，算法可配置为动态可行轨迹与直线航路点路径具有相同的路径长度。 该文还详细描述了与算法相关的实现问题。https://hill68.github.io/uas/trajectory_planning/kappa-trajectories/kappa-%E8%BD%A8%E8%BF%B9/index.htmlWed, 21 May 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/trajectory_planning/kappa-trajectories/kappa-%E8%BD%A8%E8%BF%B9/index.htmlκ轨迹生成算法。κ=1：轨迹以最短时间过渡到下一个航段；κ=0：轨迹执行一个最小时间过渡，并直接通过航路点；求解κ∈[0,1]使轨迹具有与原始航路点路径等长https://hill68.github.io/uas/trajectory_planning/kappa-trajectories/%E7%AD%89%E9%95%BF%E8%BD%A8%E8%BF%B9kappa%E6%B1%82%E8%A7%A3%E7%AE%97%E6%B3%95/index.htmlWed, 21 May 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/trajectory_planning/kappa-trajectories/%E7%AD%89%E9%95%BF%E8%BD%A8%E8%BF%B9kappa%E6%B1%82%E8%A7%A3%E7%AE%97%E6%B3%95/index.html一种基于二分查找的数值方法，用以求解参数 κ，从而使得生成的 κ-轨迹路径长度与原始航路点路径长度完全一致。https://hill68.github.io/uas/trajectory_planning/kappa-trajectories/kappa%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E7%82%B9%E7%94%9F%E6%88%90c++%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%AF%B4%E6%98%8E/index.htmlWed, 21 May 2025 17:07:50 +0800https://hill68.github.io/uas/trajectory_planning/kappa-trajectories/kappa%E8%BD%A8%E8%BF%B9%E7%82%B9%E7%94%9F%E6%88%90c++%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%AF%B4%E6%98%8E/index.html针对模块化的κ轨迹点生成 C++ 代码的详细说明。用于在给定 κ∈ [0,1] 的条件下，在航路点之间生成平滑的 κ-轨迹点。